Kalman Filter pour Android

Existe-t-il une implémentation de filtre Kalman que je peux utiliser pour fliter mes données de gyroscope et d'accélération à partir d'un téléphone Android?

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    Jetez un oeil à ce projet: http://library.rl-community.org/wiki/Helicopter_(Java)

    Ils utilisent des filtres kalman pour les gyrosensors etc. et c'est java aussi … vous pouvez télécharger la source et utiliser probablement une partie de celle-ci très simple dans Android.

    Vous devriez également consulter rsbweb.nih.gov/ij/plugins/kalman.html et http://www.vni.com/products/imsl/jmsl/v30/api/com/imsl/stat/KalmanFilterEx1.html

    Piratage heureux

    Il s'agit d'une implémentation java open source du filtre Kalman. Peut-être que vous pourriez essayer de l'utiliser dans votre projet Android.

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